[1]邹贻权,严梓瑞.基于工业机械臂的异形墙体数字化建造实验[J].湖北工业大学学报,2019,34(3):65-68.
　ZOU Yiquan,YAN Zirui. Digital Construction Experiment of Special-shaped Wall based on Industrial Manipulator[J].,2019,34(3):65-68.
点击复制

基于工业机械臂的异形墙体数字化建造实验()
分享到：

《湖北工业大学学报》[ISSN:1003-4684/CN:42-1752/Z]

卷:
34卷
期数:
2019年第3期
页码:
65-68
栏目:
湖北工业大学学报
出版日期:
2019-06-30

文章信息/Info

Title:
 Digital Construction Experiment of Special-shaped Wall based on Industrial Manipulator
文章编号:
1003-4684(2019)03-0065-04
作者:
邹贻权;  严梓瑞
湖北工业大学土木建筑与环境学院， 湖北 武汉 430068
Author(s):
ZOU Yiquan;  YAN Zirui
School of Civil Engin.，Architecture and Environment，Hubei Univ. of Tech.，Wuhan 430068，China
关键词:
数字化建造;  机械臂;  标准构件
Keywords:
digital construction;  manipulator;  standard components
分类号:
J59
文献标志码:
A
摘要:
近十年以来,先锋建筑师逐步引入机械臂到建筑设计和建造领域中，旨在贯通建筑从虚拟数字化到现实数字化建造的全过程，并在此全新的设计建造过程中集成新的设计方法。本次建造实验采用热线切割保温泡沫、夹取工具三维空间定位的方式，充分利用机械臂六轴联动的高机动性、高精准性的优势进行实验，初步探索通过数字设计技术到人机协作空间建造构筑物的可能性。
Abstract:
In the past ten years, pioneer architects have gradually introduced robotic arms into the field of architectural design and construction, aiming to penetrate the entire process from virtual digitalization to realistic digital construction, and to integrate new design methods in this new design and construction process. The present construction experiment, adopting the method of hot-line cutting thermal insulation foam and three-dimensional spatial positioning of the gripping tool, makes full use of the advantages of high maneuverability and high precision of the six-axis linkage of the robot arm. It preliminarily explores the possibility of constructing structures by means of the human-machine cooperation space through digital design technology.

参考文献/References:

[]1 Standard for performance-rated crosslaminated timer:ANSI/APA PRG 320-2012[S]. Tacoma: APA—The Engineered Wood Association, 2012.
[2] 袁烽.从数字化编程到数字化建造[J].时代建筑,2012,29(5):10-21.
[3] 袁烽, 柴华.机械臂木构工艺[J].西部人居环境学刊,2016,31(6):1-7.
[4] 于雷.交集亦或补集——关于机械臂参与下的数字建构自主性讨论[J].建筑学报, 2014(8):32-35.
[5] Robin Evans. Translation from drawings to building and other essays[M]. The United States: The MIT Press, 1997: 153-192.

相似文献/References:

[1]汤 旸,杨光友,王焱清. 面向柑橘采摘的机械手采摘程序设计[J].湖北工业大学学报,2023,(4):18.
　TANG Yang,YANG Guangyou,WANG Yanqing. Picking Program Design of Manipulator for Citrus Picking[J].,2023,(3):18.

备注/Memo

备注/Memo:
［收稿日期］ 2019-01-15
［第一作者］ 邹贻权(1973-)， 男， 湖北公安人，湖北工业大学教授，研究方向为数字建筑设计
［通信作者］ 严梓瑞(1992-)， 男， 湖北宜昌人，湖北工业大学硕士研究生，研究方向为数字景观设计
更新日期/Last Update: 2019-11-27