[1]王 粟,蔡文成,曾 亮. 混沌天牛须算法在分数阶PID参数优化中的应用[J].湖北工业大学学报,2021,(1):54-56+93.
　WANG Su,CAI Wencheng,ZENG Liang. Optimization of Fractional PID Parameters based on CDBAS Algorithm[J].,2021,(1):54-56+93.
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 混沌天牛须算法在分数阶PID参数优化中的应用()
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《湖北工业大学学报》[ISSN:1003-4684/CN:42-1752/Z]

卷:
期数:
2021年第1期
页码:
54-56+93
栏目:
湖北工业大学学报
出版日期:
2021-02-18

文章信息/Info

Title:
 Optimization of Fractional PID Parameters based on CDBAS Algorithm
文章编号:
1003-4684(2021)01-0054-03
作者:
 王 粟;  蔡文成;  曾 亮
 湖北工业大学电气与电子工程学院， 湖北 武汉 430068
Author(s):
 WANG Su;  CAI Wencheng;  ZENG Liang
 School of Electrical and Electronic Engineering, Hubei Univ. of Tech., Wuhan 430068,China
关键词:
 ; 天牛须算法;  混沌扰动;  分数阶PID控制器;  参数整定
Keywords:
 ; BAS algorithm;  chaos disturbance;  fractional PID controller;  parameter tuning
分类号:
TP242.2
文献标志码:
A
摘要:
 针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性问题，提出了一种基于混沌天牛须算法的分数阶PID控制器参数整定方法。首先，利用天牛须算法的寻优机制，进行不断的迭代寻优，寻找最适合受控系统的分数阶PID参数。同时，在原始天牛须算法中引入了混沌扰动机制，根据Logistic映射公式对天牛个体的位置进行随机扰动，增强全局搜索效果。为了验证所提出的混沌天牛须算法的优越性，将混沌天牛须算法与天牛须算法、粒子群算法对分数阶PID控制器参数分别进行寻优，最后进行仿真实验，结果表明混沌天牛须算法具有更好的寻优性能。
Abstract:
 Aiming at the complexity of parameter setting of fractional order PID controller, this paper proposes a parameter tuning method of fractional order PID controller based on CDBAS algorithm. First, using the optimization mechanism of the beetle whisker algorithm, iterative optimization is performed continuously to find the fractional PID parameters that are most suitable for the controlled system. At the same time, the chaotic disturbance mechanism was introduced into the original beetle whisker algorithm to randomly perturb the position of the beetle individual and enhance the global search effect. In order to verify the superiority of the proposed CDBAS algorithm, the CDBAS algorithm, the BAS algorithm, and PSO algorithm were used to optimize the parameters of the fractional order PID controller. Finally, simulation experiments were carried out. The beard and whisker algorithm has better optimization performance.

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备注/Memo

备注/Memo:
［收稿日期］ 2020-07-23
［第一作者］ 王 粟(1964-)，女，湖北松滋人，湖北工业大学教授，研究方向为智能控制算法
［通信作者］ 曾 亮(1980-)，男，湖南临湘人，湖北工业大学教授，研究方向为机器视觉与人工智能理论
更新日期/Last Update: 2021-02-19